檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "陳金聖".ccommittee (精準) and year="103"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文透過在原本的Genesio渾沌系統增加一個回授控制，進而產生一個新的Genesio渾沌系統。我們通過應用各種技術來討論此新渾沌系統的動力學行為。這些技術包括相圖、平衡點分析、散度分析、頻譜分析、…
2
本文在研究一個新四維自治渾沌系統，並運用相圖、散度分析、平衡點分析、Lyapunov指數、bifurcation等技術，分析此系統的特性與運動行為，再利用電路模擬軟體Multisim模擬實際電路，與…
3
本文透過在順滑二次獨立混沌系統加入一個回授控制，進而產生一個新LC渾沌系統。我們透過相圖，散度分析，頻譜分析，分歧圖和李亞普洛夫指數圖這些技術來分析並了解新的渾沌系統的動力學行為。在控制理論部分，通…
4
由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
5
首先於想要的範圍場景中置放兩個(以上)地標，並且此場景內無障礙物阻擋自走車的運動且無劇烈的光線變化以影響相關影像處理，經由特徵點之萃取、描述、比對三步驟進行地標的辨識。為達到即時的目的，以FPGA硬…
6
以前大部分的肝臟疾病檢驗都是使用活體檢驗(侵入式採樣)，透過獲得小量肝臟組織，在顯微鏡下檢查，從而確定肝病的病因及肝臟纖維化的程度。近年來，由於醫療科學越來越進步，非侵入式的檢查方式逐漸盛行，像是使…
7
本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習，並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
8
在光固化3D列印製程中，使用壓電噴頭噴印為目前最具能夠完成全彩的製程方式。在層與層的接合過程中，一層平面的完整性與平整性，關係著未來堆疊每層平面的重要性，其控制參數的設定會對一平面鋪層的墨滴形狀的穩…